Ccu Modülü Endüstriyel Robot Kuka Yüksek Kaliteli Servo Sürücüler

BuCCU (Kontrol Kabin Birimi)KUKA robot kontrol dolaplarının merkezi bileşenidir, sinyal işleme, otobüs iletişiminden ve sistem koordinasyonundan sorumludur.

1. Donanım Bağlantısı ve Sinyal Dağıtımı

   • KUKA KR C4 kontrol kabinesinde, CCU'nun X44 arayüzü, EtherCAT üzerinden Beckhoff bağlama modüllerine (örneğin EK1100) bağlanır.Dijital sinyal alımı ve çıkış kontrolü için giriş modülleri (EL1809) ve çıkış modülleri (EL2809) ile iletişimi sağlayan.

   • CCU, sensörlerin ve yüklerin güvenilir çalışmasını sağlayan aşağı akım modüllerine istikrarlı 24V güç dağıtımı sağlar.

2. Yazılım Yapılandırması ve Adres Haritası

   • Kullanımıİş Görselyazılım, CCU EtherCAT otobüs konfigürasyonunu ve I/O adres haritalamasını destekler.EL1809 modüllerinden gelen giriş sinyalleri, sorunsuz entegrasyon için robot kontrol sistemindeki önceden tanımlanmış adreslere aktarılabilir.

     KUKA'nın servo tahrik sistemleri, aşağıdaki bileşenler aracılığıyla hassasiyet, tepki ve güvenilirliği birleştirir:

     1. Servo Motorlar ve Redüktörler

        • Doğrudan tahrik motorları + Harmonik azaltıcılar: İşbirliği yapan robotlar (örneğin, iiwa serisi), aktarım hatalarını en aza indirmek ve kontrol doğruluğunu artırmak için harmonik azaltıcılarla birleştirilen doğrudan tahrik motorları kullanır.Her bir eklem, kapalı döngü kontrolü için motor tarafı kodlayıcıları ve eklem tarafı konum sensörlerini entegre eder.

        • Vektör dökme demir motorları: Inovance VDM1 serisi (11 ¢355 kW) gibi modeller, sert ortamlar için ideal hale getiren geniş sıcaklık (-40 ¢70 ° C) ve voltaj (9 ¢48 VDC) toleransına sahiptir.Yüksek tork çıkışı ağır görevli uygulamaları destekler.

     2. Yüksek hassasiyetli geri bildirim sistemleri

        • Servo motorlar, gerçek zamanlı veri senkronizasyonu için mutlak kodlayıcılar (örneğin, 24 bit tek dönüşlü kodlayıcılar) ve Drive-CLiQ arayüzlerini kullanır, nanometre düzeyinde konumlandırma ve hız kontrolü elde eder.

        • Çemberleme gibi uygulamalarda, KUKA robotları yüksek hızlı elektrikli spindle'leri (örneğin, Sycotec 4040DC-S) 60 bin RPM kapasitesine sahip,karmaşık yörüngesi kontrolü için hızlı yanıt veren servo sürücülere dayanır.

Avantajı:

Doğum yeri: Çin

Marka adı: KUKA

Model Numarası: CCU

Kontrol sisteminin elektrik bileşenleri

Sıkça sorulan sorular:

*QNeden biz?

AŞirketimiz 15 yıldan fazla bir süredir robot endüstrisinde çalışmaktadır.Garanti süresinden sonra servis.

*QHizmet konseptimize ne dersin?

A:Tüm gün açık telefonla müşteri görüşü içinde durup çözüm ve robot seçimi sağlıyoruz.

*S:Hangi ürünleri sunabiliriz?

A:Robot, robot için enerji kaynağı, robot için doğrusal, robot için eğitim, robot için tutma.

*S:Neden bizden satın alıyorsunuz?

 A:Satış sonrası sorun hakkında endişelenmeyin.

Hakkımızda

"Müşteri önce, kalite önce, kullanıcı önce" amacında şirketler, her zaman olduğu gibi tüm kullanıcılar, arkadaşlar ve müşteriler için sıcak ve samimi hizmet vereceğiz, parlak bir yarın yaratacağız.Ana müşterilerimiz Baosteel., INO,Volkswagen,Geely vb. robot endüstrisinde on beş yıldan fazla deneyime sahip. mühendislerimiz çözüm,simülasyon,program ve sorun giderme tasarlayabilir.Bizi istediğin zaman ara.Sorunu çözmek için elimizden geleni yapacağız. Diğer avantaj satış sonrası hizmet, depomuzda robot yedek parçalarımız var. Robot hatasını çözmenize yardımcı olmak için derhal yanıt verebiliriz.Ayrıca robot eğitimi de var.Programlama, elektrik, mekanik ve uzman programlama kursları var.