6 eksenli robot nedir?

A6 eksenli robotÇok esnek birendüstriyel robot koluileAltı derece özgürlük (6-DOF)Bu robotlar, insan kolu gibi hareket etmesine izin verir.Otomasyon, üretim, kaynak, malzeme işleme ve montajÇünkühassasiyet, hız ve çok yönlülük.

BuAltı eksen(eklemler) robotun gerçekleştirmesini sağlarkarmaşık hareketler, dahildönme, bükme ve doğrusal hareket, onları ideal yaparkarmaşık görevlergerektiriyorÇok yönlü erişim.

A6 eksenlik robot koluİçineAltı döner eklemHer biri farklı bir hareket sağlıyor:

1. Eksen 1 (Base Rotation)Robotun sol/sağa döndürülmesi (belin dönmesi gibi).

2. Eksen 2 (alt kol hareketleri)Robotun omzunu kaldırır/indirir.

3. Eksen 3 (Kolu Hareketleri)- Ön kolunu uzatır ya da geri çeker.

4. Eksen 4 (Parmak Dizinin Dönüşümü)Bileği dairesel bir hareketle döndürür.

5. Eksen 5 (Parmak bükülmesi)Bileği yukarı ve aşağı doğru eğdirir.

6. Eksen 6 (Son etkileyicinin bükülmesi)- Aracın (kapak, kaynak, vb.) döndürülmesi.

Bu...Tam hareket aralığıRobotu aşağıdaki gibi görevleri yerine getirmeye izin verir:
✅Kaynaklama ve Lehimleme(Ark kaynak, nokta kaynak)
✅Malzeme İşlemleri(Pick-and-place, paletleme)
✅Makine Tendering(CNC yükleme / boşaltma)
✅Toplama ve dağıtım(çivilmek, yapıştırmak, mühürlemek)
✅Boyamak ve bitirme(düz, tutarlı kaplama)

1Eşsiz Esneklik ve Hareket Alanı

✅6 Özgürlük Derecesi (DOF)İnsan kolu gibi hareket eder (döner, bükür, uzatır, bükür).
✅Her Yönlü UlaşımSıkı çalışma alanlarında erişilmesi zor açılara erişmek.
✅İş zarfının optimize edilmesiÖlü bölgeleri yok (SCARA veya Cartesian robotların aksine).
✅Altını hareket ettirmeden araç yeniden yönlendirmeKarmaşık görevlerde zamandan tasarruf eder.

Örnek uygulamalar:

• Kaynak:Arabanın çerçevelerine veya boru bağlarına ulaşın.

• Makine bakımı:Birden fazla açıdan parça yükleyip boşaltmak.

2Üstün hassasiyet ve tekrarlanabilirlik

✅Tekrarlanabilirlik ±0.02mm'ye kadar(FANUC M-20iD gibi yüksek kaliteli modeller).
✅Yumuşak Hareket KontrolüYüksek hızda çalışmalar sırasında titreşim yok.
✅Gelişmiş Servo Motorlar ve KodlayıcılarMilyonlarca döngü boyunca doğruluğu sağlar.

Neden Önemli?
✔Mikro Montaj (Elektronik):Küçük parçaları mükemmel bir şekilde yerleştirin.
✔Tıbbi cihaz üretimi:Ameliyat aletlerinde kusurlardan kaçının.

3Yüksek Hız ve Verimlilik

✅Daha Hızlı Döngü SüreleriOptimize edilen hızlanma / yavaşlama.
✅Çoklu görev yapma yeteneğiBir harekette birden fazla işlem yapın.
✅Azalan Dinlenme ZamanıOtomatik alet değiştiriciler (ATC) ile hızlı alet değişimi.