Endüstriyel robot nedir?

Endüstriyel robot, üretim ve üretim alanlarında, tekrarlayan veya karmaşık görevleri hassasiyet ve verimlilikle gerçekleştirmek için kullanılan programlanabilir bir makinedir.Endüstriyel robotlar kaynak gibi görevleri üstlenebilirGenellikle bir robot kolundan, kontrolörden ve son etkileyiciden (araç) oluşur.

1. Giriş: Endüstriyel Robotlar ve Temel Değerlerinin Tanımlanması

BirEndüstriyel robotGelişmiş sensörler, aktüatörler ve kontrol sistemlerini entegre ederek, üretim ortamlarında tekrarlayan veya karmaşık görevleri otomatikleştirmek için tasarlanmış programlanabilir, çok fonksiyonel bir makinedir.Bu robotlar:

• Kesinlik: Saldırma veya montaj görevlerinde ±0,02mm tekrar edilebilirlik.
• Verimlilik: El işçiliğine kıyasla% 70'e kadar kısaltılmış döngü süreleri ile 24/7 çalışma.
• Maliyet tasarrufu: İşgücü maliyetlerinin azaltılması ve hataların en aza indirgenmesi sayesinde 1-3 yıl içinde elde edilen ROI.

2Endüstriyel Robotların Temel Bileşenleri

2.1 Robotik Kol: Fiziksel Çalışma Atı

• Türleri:
  • Eklemli Kollar (6 Eksen): En yaygın, karmaşık hareketleri mümkün kılan (örneğin, KUKA KR CYBERTECH).
  • Kartesian Robotlar: 2 tona kadar yararlı yükleri olan paletleme gibi doğrusal görevler için idealdir.
  • Delta Robotlar: Gıda ambalajı için yüksek hızlı toplama ve yerleştirme (150 döngü/dakika).
• Malzemeler: Karbon lif kolları sertliğini korurken ağırlığı %30 azaltır.

• 2.2 Son etkinleştirici (Alet): Göreve özel uyarlanabilirlik

• Ortak Araçlar:
  • Yakalayıcılar: Hassas bileşenleri (örneğin, yarı iletken levhaları) işlemek için pnevmatik/elektrik.
  • Kaynak meşaleler: 98% doğrulukla ark kaynak, sıçramayı azaltır.
  • Görme Sistemleri: Çöp kutusunu toplamak için 3 boyutlu kameralar (doğruluğu ± 0.01mm).

  • Top 5 Endüstriyel Robot Uygulamaları

    Uygulama	Teknik Gereksinimler	Faydaları
    Otomotiv kaynakları	Dikiş izleme, çarpışma karşıtı	%25 daha hızlı üretim, %0.3 kusur oranı
    Elektronik Montajı	Güç kontrolü, mikro konumlandırma	8 saniye/döngü hızı, %99.9 doğruluk
    Logistik Paletleme	Yüksek yük, çoklu SKU taşımacılığı	1,200 kutu/saat verim
    Havacılık Resimleri	Akış kontrolü, tekdüze kaplama	92% boya kullanımı, 40% maliyet tasarrufu
    Kalite Denetimi	AI kusur tespiti, çok spektrumlu	El kontrolünden 5 kat daha hızlı