Vacuum Palletizing nedir?

1.1 Vacuum Palletizing nedir?

Vakum paletleme, elektrikli paletler üzerinde ürünlerin yığılması ve düzenlenmesi için vakum kavrayıcıları ile donatılmış robotların kullanıldığı endüstriyel otomasyonda bir işlemdir.Vacuum gripperler çeşitli şekillerde eşyaları almak için bir emme gücü oluşturur, boyutları ve malzemeleri, örneğin kutular, poşetler veya konteynerler, ve onları düzenli bir şekilde paletlere tam olarak yerleştirin.Hassas ürünleri hafifçe kullanmak da dahil, konumlandırmada yüksek doğruluk ve çok çeşitli eşyaları ele alma yeteneği.

1.2 Robot Simülasyon Programlarının Rolü

Robot simülasyon programları vakum palletize işleminde çok önemli bir rol oynar.Bu programlar mühendislere ve operatörlere gerçek dünyadaki paletleme senaryosunu taklit eden sanal bir ortam yaratmalarını sağlarSimülasyon kullanılarak, robotun hareketlerini, tutma konfigürasyonlarını ve gerçek üretim hattına uygulamadan önce paletleme kalıplarını test edebilirler ve optimize edebilirler.Bu kurulum süresini azaltmaya yardımcı olur., hataları en aza indirmek ve genel verimliliği artırmak.

2.1 Verimliliğin ve üretkenliğin arttırılması

• Daha Hızlı Döngü Süreleri: Robot simülasyonu ile, daha hızlı döngü sürelerini elde etmek için paletleme süreci ince ayarlanabilir. Sanal ortam mühendislerin robotun yol planlamasını analiz etmelerini ve optimize etmelerini sağlar.Malzemelerin seçilmesi ve palete konulması zamanının azaltılmasıBu, daha fazla üretim çıkışına ve daha kısa teslim sürelerine yol açar.

• Azalan Dinlenme Zamanı: Paletleme işlemini simüle ederek, çarpışma, tutma arızası gibi potansiyel sorunlar,veya yanlış yerleştirme tespit edilebilir ve robot üretim hattına yerleştirilmeden önce çözülebilirBu, duraklama süresini en aza indirir ve sürekli çalışmayı sağlar.

2.2 Daha iyi doğruluk ve kalite

• Tam Yerleştirme: Robot simülasyon programları, robotun hareketlerinin ve ürünlerin palet üzerinde yerleştirilmesinin kesin kontrolüne olanak tanır.paletlerin istikrarlı ve düzenli bir şekilde yığılmasını sağlamakBu, paletli yükün genel kalitesini iyileştirir ve nakliye sırasında ürün hasar riskini azaltır.

• Düzgünlük: Simülasyon kullanımı tutarlı paletleme sonuçlarını sağlar. Robot aynı hareketleri ve yerleştirme kalıplarını yüksek doğrulukla tekrarlayabilir,Paletleme işleminde insan hatalarının ve değişimlerin ortadan kaldırılması.

2.3 Maliyet - Etkinlik

• Azaltılmış Malzeme Atıkları: Simülasyon yoluyla doğru paletleme, ekstra ambalaj malzemeleri veya büyük paletlere olan ihtiyacı azaltarak palet alanının kullanımını optimize etmeye yardımcı olur.Bu, malzeme tedarik ve depolama açısından maliyet tasarrufu sağlar.

• Daha Düşük İşgücü Maliyetleri: Paletleme işlemini vakumlu robotlar ve simülasyon programları ile otomatikleştirmek, el işçiliğine bağımlılığı azaltır.Bu sadece işgücü masraflarını azaltmakla kalmaz, aynı zamanda daha fazla değer katma görevi için insan kaynaklarını da serbest bırakır..

2.4 Esneklik ve uyarlanabilirlik

• Farklı Ürünlerle İşlem: Vakum saplayıcılar çok çeşitli ürünleri taşıyabilir ve robot simülasyon programları, farklı öğe şekilleri, boyutları ve boyutları için paletleme işleminin kolayca yeniden yapılandırılmasını sağlar.Ve ağırlıklar.Bu, sistemi son derece esnek ve değişen üretim gereksinimlerine uyumlu kılar.

• Hızlı Değişimler: Farklı ürün hatları veya paletleme modelleri arasında geçiş yaparken, simülasyon hızlı ve verimli geçişleri sağlar.Mühendisler sanal modeli hızlı bir şekilde değiştirebilir ve gerçek dünyada uygulamadan önce yeni yapılandırmayı test edebilirler, kurulum süresini ve duraklama süresini azaltır.

• 3.1 Vakum Yakalayıcılar

• Vakum Yakalayıcı Türleri: Çeşitli türde vakum tutakları mevcuttur, örneğin düz emici fincanlar, balon emici fincanlar ve köpükle döşenmiş emici fincanlar.Mesela, düz emici fincanlar pürüzsüz ve düz yüzeyleri işlemek için uygundur, ancak balon emici fincanları kavisli veya düzensiz şekilli nesnelere uyabilir.

• Vakum Üretim Sistemleri: Vakum üreten sistem, ürünleri toplamak için gerekli emici kuvveti oluşturmaktan sorumludur.Döner yelkenli vakum pompalarıVakum üretimi sisteminin seçimi, gerekli emme gücü, akış hızı ve enerji verimliliği gibi faktörlere bağlıdır.

• 3.2 Endüstriyel Robotlar

• Robot Türleri: Vacuum paletleme için, eklemli robotlar, SCARA robotları ve delta robotları da dahil olmak üzere çeşitli endüstriyel robotlar kullanılabilir.Eklemli robotlar geniş bir hareket aralığı sunar ve karmaşık paletleme görevleri için uygundurSCARA robotları, iki boyutlu hareketlerde yüksek hızları ve hassasiyetleri ile tanınırken, delta robotları yüksek hızlı seçme ve yerleştirme uygulamaları için idealdir.

• Robot Kontrolörleri: Robot kontrolörü, endüstriyel robotun beynidir ve hareketlerini, tutma hareketlerini ve diğer sistemlerle iletişimini kontrol etmesinden sorumludur.Gelişmiş robot kontrol cihazları gerçek zamanlı hareket kontrolü gibi özelliklere sahiptir., rota planlaması ve çarpışma önleme.

• 3.3 Robot Simülasyon Yazılımı

• Simülasyon Özellikleri: Robot simülasyon yazılımı, vakum paletleme işlemini modellemek ve simüle etmek için bir dizi özellik sunar.Robotun hareketlerinin kinematik ve dinamik simülasyonuBazı yazılımlar ayrıca çevrimdışı programlama yetenekleri sunar, mühendislerin üretim sürecini kesmeden robot programları oluşturmalarına ve test etmelerine izin verir.

• Diğer Sistemlerle Entegrasyon: Simülasyon yazılımı, robot denetleyici, PLC (Programlanabilir Mantık Denetleyici) ve görme sistemleri gibi diğer sistemlerle entegrasyon yapabilmelidir.Bu, paletleme sisteminin farklı bileşenleri arasında kesintisiz iletişim ve koordinasyonu sağlar..