İki iş parçasını programlamak. Operatör ihtiyaç duydukları modlara geçebilir.
* Yükleme hızı: MAX 10 döngü/dakika.İş parçasının iki türünü bildiğimiz için süngerden yapılmış bir sap kullanmanızı öneririz.
PLC ustası, robot kölesi, IPC ile bağlantı kur.
| Ürün Adı |
miktarı |
Belirleyin |
|
Yükleme Robotu
|
1 |
KR 120 R3200PA |
|
Robot tutmacı
|
1 |
Pnömatik bileşenlerle, seçebilirKutununtaşıyıcıçizgi, ve üzerine koymakstok;
|
|
Koruma çitleri
|
1 |
Robotun çalışma alanındaki güvenlik tesislerinin güvenli izole edilmesi
|
|
Kabine
|
1 |
İlgili çalışma istasyonunun tüm ekipmanlarının çalıştırılmasının ve durdurulmasının yazılım ve donanım bileşenleri ve sinyal korelasyon kontrolü;
|
|
Ekipman yükseltme
|
1 |
İlgili iş istasyonunun tüm ekipmanlarının başlatılması ve durdurulması için yazılım ve donanım bileşenleri ve sinyal korelasyon kontrolü
|
|
Robot Vakfı
|
1 |
Sabit robot kullanımı, genellikle karbon çelik levha kaynaklı, spesifik yükseklik simülasyon testine göre belirlenmelidir
|
Tasarım fikri:Ürünün paketlenmesi mühürleme makinesi tarafından tamamlandıktan sonra, ürün eğimli rulo üzerinden yerleştirilir ve sabit toplama pozisyonuna taşınır.HMI ürün boyutunu ve işleyişini önceden seçer.
Hız, PLC robot hareketini başlatır ve robot hareket alanında personel müdahalesi olmaması koşuluyla başlatılmasına izin verilir.Bir taşıma hattı iki farklı ürünü tutabilir., aynı ürünün yığılması, yığma alanına, palet depolama yerine 10 palet yerleştirilebilir.
İşleme akışının başlatılması:
1.PLC, iş parçasına gelen bir taşıma hattını yargılar.
2Palet, konveyör hattında toplama pozisyonuna taşınır.
3Robot ürünün üzerinde hareket ediyor.
4- Bir sünger sapıyla al.
5.Robot, paletleme gerektirdiği konuma taşınır
6Yerleştirme pozisyonu konum kaydırma ile hesaplanır.
7- Ürünü yavaşça yere bırakın.
8Yukarıdaki adımları tekrarlayın.
- Hayır.
Mesajınız 20-3.000 karakter arasında olmalıdır!