KUKA 3 KW ME_160_130_3 0_S0 için Servo Drive çalışma prensibi

KUKA 3 KW ME_160_130_3 0_S0 için Servo Drive çalışma prensibi

BuKUKA ME_160_130_3_0_S0bir3 kWKUKA robotları için tasarlanmış (KR C4 sistemleri gibi) servo sürücü.

1. Temel fonksiyon:DC gücünü, yüksek hassasiyetli konum, hız ve tork kontrolünü sağlayan senkroniz servo motoru çalıştırmak için hassas şekilde kontrol edilen 3 fazlı AC gücüne dönüştürün.

2. Ana bileşenler ve işletim:

   • DC otobüs girişi:

     • Yüksek voltajlı DC gücü alır (genellikle~325V DCDüzleştirilmiş 230V AC üç fazlı ağlardan veya en fazla~650V DCDüzleştirilmiş 400V AC 3 fazlı ağdan) KUKA merkez güç kaynağı modülünden.

     • Voltajı yumuşatmak ve zirve akım talepleri için enerji depolaması sağlamak için büyük kondansatörler içerir.

   • Kontrol Elektronikleri (Mikroprosesör/DSP):

     • Sürücünün "beyni".

     • Hareket komutlarını (konum, hız, tork ayarları)KUKA Robot Kontrolörü (KRC)...KUKA Servo Paketi (KSP)İletişim protokolü bitti.EtherCAT(KR C4).

     • Motordan gelen geri bildirim sinyalleri (konum, hız, akım) işliyor.

     • Karmaşık kontrol algoritmaları (genellikle kaskad döngüleri: Konum -> Hız -> Akım/Tork) yürütür.

     • Güç aşaması için düşük voltajlı PWM (Pulse Width Modulation) anahtarlama sinyalleri üretir.

   • Güç Aşaması (Dönüştürücü):

     • Dönüştürülürİzole Kapı Bipolar Transistörler (IGBT)3 fazlı köprü konfigürasyonunda (6 IGBT) düzenlenmiştir.

     • DC otobüs voltajını değiştirirKontrol elektroniklerinden gelen PWM sinyallerine göre çok hızlı bir şekilde (kHz aralığında) açılır ve kapatılır.

     • Bu yüksek frekanslı anahtarlama, değişken frekanslı, değişken amplitudlu 3 fazlı AC dalga şeklini etkili bir şekilde sentezler.

   • Akım sensörleri:

     • Motora akan gerçek faz akımlarını ölçün (genellikle 2 faz, üçüncü hesaplanır).

     • En içsel için eleştirel geri bildirim sağlarAkım (döngü) kontrol döngüsüBu, motorun kontrolör tarafından talep edilen tam tork üretmesini sağlar.

   • Geri bildirim arayüzü:

     • Motorun çözücüünden sinyaller alır (1FK7 gibi KUKA motorları için standart).

     • Sürücüdeçözücü-dijital (RDC) devrelerÇözücüün analog sinüs/kosinus sinyallerini kesin dijital konum ve hız bilgilerine dönüştürmek için.

     • Bu geri bildirim, konum ve hız kontrol döngülerini kapatmak için gereklidir.

       • İletişim Arayüzü (EtherCAT):

         • Yüksek hızlı gerçek zamanlı iletişim bağlantısı KUKA Robot Denetleyicisi (KRC).

         • Motor geri bildirimlerini (konum, hız, durum, uyarılar, hatalar) aktarır.

         • KRC'den hareket komutlarını (setpoint) ve yapılandırma parametrelerini alır.

         • KullanmakKUKA Servo Paketi (KSP)Hareket kontrolü için özel olarak tasarlanmış bir protokol.

       • Koruma ve izleme devreleri:

         • Sürekli izliyor:

           • DC Bus voltajı (aşırı voltaj, düşük voltaj)

           • Çıkış akımı (aşırı akım, kısa devre)

           • IGBT sıcaklığı (aşırı sıcaklık)

           • Motor sıcaklığı (termistor geri bildirim yoluyla)

           • Çözücü sinyal bütünlüğü

         • Hataları tetikler ve limit aşılırsa sürücüyü güvenli bir şekilde kapatır.

Avantajı:

Doğum yeri: Çin

Marka adı: KUKA

Model Numarası:ME_160_130_3 0_S0

Motor için KSD 20 veya KSD 40 servo tahrik modülleri kullanılabilir.

Sıkça sorulan sorular:

*QNeden biz?

AŞirketimiz 15 yıldan fazla bir süredir robot endüstrisinde çalışmaktadır.Garanti süresinden sonra servis.

*QHizmet konseptimize ne dersin?

A:Tüm gün açık telefonla müşteri görüşü içinde durup çözüm ve robot seçimi sağlıyoruz.

*S:Hangi ürünleri sunabiliriz?

A:Robot, robot için enerji kaynağı, robot için doğrusal, robot için eğitim, robot için tutma.

*S:Neden bizden satın alıyorsunuz?

 A:Satış sonrası sorun hakkında endişelenmeyin.

Hakkımızda

"Müşteri önce, kalite önce, kullanıcı önce" amacında şirketler, her zaman olduğu gibi tüm kullanıcılar, arkadaşlar ve müşteriler için sıcak ve samimi hizmet vereceğiz, parlak bir yarın yaratacağız.Ana müşterilerimiz Baosteel., INO,Volkswagen,Geely vb. robot endüstrisinde on beş yıldan fazla deneyime sahip. mühendislerimiz çözüm,simülasyon,program ve sorun giderme tasarlayabilir.Bizi istediğin zaman ara.Sorunu çözmek için elimizden geleni yapacağız. Diğer avantaj satış sonrası hizmet, depomuzda robot yedek parçalarımız var. Robot hatasını çözmenize yardımcı olmak için derhal yanıt verebiliriz.Ayrıca robot eğitimi de var.Programlama, elektrik, mekanik ve uzman programlama kursları var.