Robot Tutucu ile  Hızlı ve Hassas Bir Şekilde Çeşitli Yükleri İşleyin

Lojistik ve imalatın hızlı dünyasında, mekanik tutucular robotik paletleme ve istifleme sistemlerinin kahramanlarıdır. Çeşitli yükleri hızlı ve hassas bir şekilde işlemek üzere tasarlanan bu tutucular, robotların kutuları, konteynerleri ve düzensiz şekilli eşyaları verimli bir şekilde sıralamasını, kaldırmasını ve konumlandırmasını sağlar. 

Bir mekanik tutucunun etkinliği, nesneleri güvenli bir şekilde kavramasına, kaldırmasına ve bırakmasına bağlıdır. İşte kritik bileşenlerinin bir dökümü:

1. Tutucu Çeneleri (Parmaklar)

• Fonksiyon: Doğrudan temas eder ve yükü sabitler.

• Tasarım Çeşitleri:

  • Paralel Çeneler: Kutular veya kartonlar üzerinde düzgün bir tutuş için simetrik olarak ayarlanır (KUKA KR QUANTEC paletleyicilerde yaygın).

  • Açısal Çeneler: Silindirik veya düzensiz eşyaları (örneğin, şişeler, torbalar) işlemek için içe/dışa döner.

  • Özelleştirilebilir Ekler: Değiştirilebilir pedler (kauçuk, silikon veya poliüretan) kaymayı önler ve kırılgan yüzeyleri korur.

• Yük Kapasitesi: Genellikle tutucu boyutuna ve robot modeline bağlı olarak 3–300 kg (örneğin, ağır yükler için KUKA KR 1000 Titan).

2. Tahrik Sistemi

• Türleri:

  • Pnömatik Aktüatörler: Hızlı, yüksek kuvvetli kavrama için basınçlı hava kullanır (yüksek hızlı operasyonlar için idealdir).

  • Elektrikli Servo Motorlar: Hassas kontrol ve programlanabilirlik sunar (örneğin, KUKA LBR iiwa işbirlikçi robotlar).

  • Hidrolik Sistemler: Ultra ağır yükler için ayrılmıştır (örneğin, çelik bobinler).

• Temel Özellikler:

  • Kuvvet Çıkışı: 50–1.500 N (kontrol sistemleri aracılığıyla ayarlanabilir).

  • Hız: Alma ve yerleştirme görevleri için 0,5 saniye kadar kısa döngü süreleri.

3. Sensörler ve Geri Bildirim Sistemleri

• Kuvvet/Tork Sensörleri: Hassas eşyaları ezmekten kaçınmak için kavrama gücünü algılar.

• Konum Sensörleri: Çenelerin yük ile doğru hizalanmasını sağlar.

• Entegrasyon: Veriler KUKA KR C4/C5 kontrolörlerine gerçek zamanlı ayarlamalar ve hata tespiti sağlamak için beslenir.

4. Çerçeve ve Montaj Arayüzü

• Malzeme: Dayanıklılık ve hafif performans için alüminyum veya çelik.

• Uyumluluk: KUKA robot bileklerine sorunsuz bir şekilde takılmak üzere tasarlanmıştır (örneğin, ISO 9409-1-50-4-M8 flanş arayüzleri).

5. Kontrol Sistemi

• KUKA Entegrasyonu: Kullanılarak programlanabilir KUKA.WorkVisual kavrama desenlerini, kuvvet profillerini ve istifleme dizilerini özelleştirmek için.

• Güvenlik Özellikleri: Hasarı önlemek için güç kaybı veya çarpışma algılamasında otomatik serbest bırakma.

SSS:

*S:Neden biz?

C:Firmamız on beş yılı aşkın süredir robot endüstrisinde çalışmaktadır. KUKA, ABB, YASKAWA, FANUC, ESTUN (Çin ROBOTU), EFORT (Çin robotu) dahil olmak üzere robot programlama. İşletme, simülasyon, programlama, garanti süresi sonrası hizmeti içermektedir.

*S:Hizmet anlayışımız nasıl?

C:Tüm gün telefonları açık tutuyoruz. Müşteri görüşünde rasyonalizasyon çözümü ve robot seçimi sağlamak için duruyoruz.

*S:Hangi ürünleri sunabiliriz?

C:robot, robot için enerji beslemesi, robot için lineer. Robot için eğitim. Taşıma için tutucu.

*S:Neden bizden satın alıyorsunuz?

C:Bizimle işbirliği yapmak için satış sonrası sorunlar konusunda endişelenmiyorsunuz.

Hakkımızda

"Önce müşteri, önce kalite, önce kullanıcı" amacı ile şirketler, her zaman olduğu gibi tüm kullanıcılar, arkadaşlar ve müşteriler için sıcak ve samimi hizmet verecek, parlak bir yarın yaratacaktır. Başlıca müşterilerimiz Baosteel, INO, Volkswagen, Geely vb.'dir. Robot endüstrisinde on beş yılı aşkın deneyim. Mühendislerimiz çözüm, simülasyon, program ve sorun giderme tasarlayabilir. Bu nedenle, robotla ilgili herhangi bir sorununuz varsa. Bizi istediğiniz zaman arayın. Sorunu çözmek için elimizden gelenin en iyisini yapacağız. Diğer avantajı ise satış sonrası hizmettir, yedek parça stoğumuzda robot yedek parçalarımız bulunmaktadır. Robot arızasını çözmenize yardımcı olmak için derhal yanıt verebiliriz. Ayrıca robot eğitimimiz de var. Kurs programlama, elektrik, mekanik ve uzman programlamayı içerir. Bu nedenle kolejimize katılmaya hoş geldiniz.​