Robot Kontrolörü KUKA Endüstriyel Robot KRC4 Robot Sistem Programlaması

BuKUKA KRC4Dördüncü kuşağı temsil ediyorEndüstriyel robot kontrol cihazlarıKUKA'dan, robotları kontrol etmek, makineleri kullanmak ve üretim sistemlerini yönetmek için birleşik bir platform olarak tasarlanmıştır.modüler denetleyici tüm otomasyon işlevlerini tek bir sisteme entegre eder, KUKA endüstriyel robotlarının arkasındaki akıllı "beyin" olarak hizmet ediyor.

KRC4 Sistem Mimarlığı ve Bileşenleri

KRC4 denetleyici, uyum içinde çalışan birkaç önemli bileşenden oluşur:

• CCU (Merkezi Kontrol Birimi)Ana bilgisayar çalışıyor.VxWorks gerçek zamanlı işletim sistemi

• KSP (KUKA Servo Paketi): Robot ekseni kontrolü için tahrik denetleyici

• KPP (KUKA Güç Paketi): Gerekli elektrik enerjisini sağlayan güç kaynağı üniteleri

• Güvenlik denetleyicisi: Özel güvenlik sistemi toplantısıEN 954-1 uyarınca 3. kategoride

• SmartPAD: Yenilikçi el bilgisayarı programlama cihazıÇok dilli dokunmatik ekran arayüzü

• KUKA Robot Sistemi KRC4 ile Programlama

  KRC4 sisteminin programlanması birkaç önemli yönü içerir:

  1. KRL (KUKA Robot Dili) Programlama

  • Yapılandırılmış Programlama: KRL, modüller, fonksiyonlar ve prosedürler ile yapılandırılmış programlama ilkelerini izler.

  • Hareket Programlaması: DesteklerNoktadan noktaya (PTP), doğrusal (LIN) ve dairesel (CIRC)Hareket komutları

  • Gelişmiş İşlevlerİçeriyor:programlamayı kesmek, hata yönetimi ve sistem değişkeni erişimi

  2. SmartPAD İşlemi
  BuKUKA SmartPADProgramlama ve işletim için sezgisel bir arayüz sunar:

  • 6D Fare: Çoklu koordinat sistemlerinde robotun doğrudan yönlendirmesini sağlar

  • Dokunmatik Ekran: Görselleştirme ve programlama için yüksek çözünürlüklü renkli ekran

  • Acil Durdurma: Çift kanallı acil durma devresine sahip entegre güvenlik sistemleri

  3İş Görsel Entegrasyon
  KUKA WorkVisualkapsamlı mühendislik ortamı olarak hizmet eder:

  • Proje Yönetimi: Tüm robot sistemi parametrelerinin merkezi yönetimi

  • Otobüs Yapılandırması: Alan otobüs sistemlerinin grafik yapılandırması

  • PLC Programlama: Sistem mantığı için entegre programlama ortamı

Avantajı:

Doğum yeri: Çin

Marka adı: KUKA

Model Numarası:KRC4

Kontrol sisteminin elektrik bileşenleri

Sıkça sorulan sorular:

*QNeden biz?

AŞirketimiz 15 yıldan fazla bir süredir robot endüstrisinde çalışmaktadır.Garanti süresinden sonra servis.

*QHizmet konseptimize ne dersin?

A:Tüm gün açık telefonla müşteri görüşü içinde durup çözüm ve robot seçimi sağlıyoruz.

*S:Hangi ürünleri sunabiliriz?

A:Robot, robot için enerji kaynağı, robot için doğrusal, robot için eğitim, robot için tutma.

*S:Neden bizden satın alıyorsunuz?

 A:Satış sonrası sorun hakkında endişelenmeyin.

Hakkımızda

"Müşteri önce, kalite önce, kullanıcı önce" amacında şirketler, her zaman olduğu gibi tüm kullanıcılar, arkadaşlar ve müşteriler için sıcak ve samimi hizmet vereceğiz, parlak bir yarın yaratacağız.Ana müşterilerimiz Baosteel., INO,Volkswagen,Geely vb. robot endüstrisinde on beş yıldan fazla deneyime sahip. mühendislerimiz çözüm,simülasyon,program ve sorun giderme tasarlayabilir.Bizi istediğin zaman ara.. Sorunu çözmek için elimizden geleni yapacağız. Diğer avantaj satış sonrası hizmet, depomuzda robot yedek parçalarımız var. Robot hatasını çözmenize yardımcı olmak için derhal yanıt verebiliriz.Ayrıca robot eğitimi de var.Programlama, elektrik, mekanik ve uzman programlama kursları var.