Kuka Ethercat  EK1100 beckhoff otomasyonu PROFINET ile Uyumlu

Endüstriyel otomasyon alanında, KUKA robotları, EtherCAT iletişim protokolleri ve Beckhoff'un PC tabanlı kontrol sistemleri arasındaki sinerji, verimliliği, hassasiyeti ve ölçeklenebilirliği yeniden tanımladı.

KUKA Robotlarının EtherCAT ve Beckhoff ile Entegrasyonu

Endüstriyel robotikte öncü olan KUKA, gerçek zamanlı iletişim ve uyarlanabilirliği artırmak için KR C4 kontrolör serisi için EtherCAT protokolünü temel olarak benimsemiştir. KUKA robotları, Beckhoff’un EtherCAT teknolojisinden yararlanarak şunları başarır:

Yüksek Hızlı Veri Aktarımı: EtherCAT’ın "anında işleme" teknolojisi, kaynak, montaj ve hassas işleme gibi görevler için kritik öneme sahip, minimum gecikmeyle gerçek zamanlı kontrol sağlar

Basitleştirilmiş Donanım: Standart Ethernet kabloları ve kontrolörler maliyetleri düşürürken, çok çekirdekli PC'ler tescilli donanımın yerini alarak bileşen sayısını %33 ve konektör sayısını %50 azaltır

Güvenlik ve Esneklik: EtherCAT’ın Safety over EtherCAT (FSoE) protokolü, güvenli insan-robot işbirliğini sağlarken, Beckhoff’un TwinCAT yazılımı hareket kontrolünü, robotik ve IoT bağlantısını entegre eder

2. KUKA-EtherCAT-Beckhoff Sistemlerinin Temel Uygulamaları

a. Otomotiv Üretimi

KR QUANTEC serisi gibi KUKA robotları, kaynak, malzeme taşıma ve kalite kontrol gibi görevleri senkronize etmek için EtherCAT kullanır. Örneğin, otomotiv kapı üretiminde, iki KUKA robotu, alt milimetre hassasiyetle damgalama, kaynak ve istifleme yapar

b. Paketleme ve Lojistik

Beckhoff’un EtherCAT özellikli endüstriyel PC'leri paketleme hatlarını optimize eder. Küresel bir paketleme devi olan Huhtamaki, renkli baskılı yumurta kartonları üretmek için KUKA robotları ve EtherCAT kullanır. Sistem, servo tahrikli presleri ve etiketleme makinelerini senkronize ederek 1 ms'de 0,5 mm hareketler elde eder

c. Hassas İşleme

Echo Hill Automation, yüksek toleranslı taşlama için KUKA robotları ve Beckhoff’un TwinCAT platformunu kullanır. EtherCAT’ın dağıtılmış saatleri, havacılık bileşen üretiminde 6 mikron hassasiyet sağlarken, lineer motorlar mekanik aşınmayı azaltır5.

d. Çapraz Protokol Entegrasyonu

KUKA’nın EtherCAT destekli robotlarını (örneğin, LBR iiwa) Siemens PROFINET sistemleriyle entegre ederken, WL-PN-ECATM ağ geçidi gibi protokol dönüştürücüler iletişim boşluklarını kapatır. Bu kurulum, gecikmeyi <2 ms'ye düşürerek, 1,4 saniyelik döngüler içinde CNC-robot senkronizasyonunu sağlar

Teknik Parametreler:

Bu robot kol kiti, özellikle EK1100 modeli gibi standart bus terminal modülleriyle uyumlu olan Beckhoff'un EtherCAT bus kuplörünü kullanır.

SSS:

*S:Neden biz?

C:Şirketimiz on beş yıldan fazla bir süredir robot endüstrisinde çalışmaktadır. KUKA, ABB, YASKAWA, FANUC, ESTUN (Çin ROBOTU), EFORT (Çin robotu) dahil olmak üzere robot programlama. İşletme, simülasyon, programlama, garanti süresi sonrası hizmeti içerir.

*S:Hizmet anlayışımız nasıl?

C:Telefonu gün boyu açık tutuyoruz. Müşteri bakış açısıyla rasyonalizasyon çözümü ve robot seçimi sağlıyoruz.

*S:Hangi ürünleri sunabiliriz?

C:Robot, robot için enerji beslemesi, robot için lineer. Robot için eğitim. Taşıma için tutucu.

*S:Neden bizden satın alıyorsunuz?

C:Bizimle işbirliği yaparak satış sonrası sorunlar konusunda endişelenmezsiniz.

Hakkımızda

"Önce müşteri, önce kalite, önce kullanıcı" amacı ile şirketler, her zaman olduğu gibi tüm kullanıcılara, arkadaşlara ve müşterilere sıcak ve samimi hizmet verecek, parlak bir yarın yaratacaktır. Başlıca müşterilerimiz Baosteel, INO, Volkswagen, Geely vb.'dir. Robot endüstrisinde on beş yıldan fazla deneyime sahibiz. Mühendislerimiz çözüm, simülasyon, program ve sorun giderme tasarlayabilir. Bu nedenle, robotla ilgili herhangi bir sorununuz varsa. Bizi istediğiniz zaman arayın. Sorunu çözmek için elimizden gelenin en iyisini yapacağız. Diğer bir avantajı ise satış sonrası hizmettir, stok odamızda robot yedek parçalarımız bulunmaktadır. Robot arızasını gidermenize yardımcı olmak için derhal yanıt verebiliriz. Ayrıca robot eğitimimiz de var. Kurs, programlama, elektrik, mekanik ve uzman programlamayı içerir. Bu nedenle kolejimize katılmaya hoş geldiniz.